電動機有多少種類？是如何區分的？ 電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。 

電動機也俗稱馬達，在電路中主要以字母“M”表 示，早期用“D”表示。它的主要作用是產 生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。 發電機在電路中用字母“G”表 示。它的主要作用是利用機械能轉化為電能 。 

按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。

直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。 交流電機還可分：單相電機和三相電機 。 控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。 步進電機是一種把電脈沖信號轉變成直線位移或角位移的元件， 每輸入一個 脈沖，步進電機就前進一步．因此，其直 線位移或角位移與脈沖數成正比；線速度或轉速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數控機床，繪圖機，軋鋼機的自動控 制及自動記錄儀表中，步進電動機的種類很多，按運動方式可分為旋轉運動，直線運動和平面運動等幾種；

按工作原 理可分反應式，永磁式和永磁感應式幾種． 

異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。 同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。 直流無刷電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流無刷電機的 優點也正是它的缺點，因為直流無刷電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持 90°， 這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也 受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜 控制技術才能達到。 直流無刷電機是同步電機的一種， 直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)， 控制定子旋轉磁場 的頻率 并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正， 以期達到接近直流電機特性的方式。 也就是說直流無刷電機能夠在額 定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。